Cada um dos 31 pares de nervos espinais contém tanto axônios sensoriais (aferentes) quanto motores (eferentes), permitindo comunicação bidirecional entre a periferia e o SNC.
Raízes dorsal e ventral se juntam para formar o nervo espinal misto, que então se divide em ramos dorsal e ventral para suprir regiões específicas do corpo.
Este design misto permite arcos reflexos (sensorial → interneurônio → motor) para respostas rápidas (ex.: reflexo de retirada) e controle motor voluntário com feedback sensorial.
Lesões em nível de raiz produzem padrões distintos: raiz dorsal → perda sensorial; raiz ventral → fraqueza/atrofia; nervo misto → ambos. Dermatomas e miotomas mapeiam essas distribuições.