O bíceps braquial tem duas cabeças de origem (cabeça longa do tubérculo supraglenoidal, cabeça curta do processo coracóide). O tríceps braquial tem três cabeças de origem (cabeças longa, lateral, medial da escápula e úmero).
Essa distinção anatômica subjaz suas respectivas ações: bíceps flexiona cotovelo e supina antebraço; tríceps estende cotovelo.