A cintura pélvica (ossos do quadril) se conecta ao esqueleto axial através das articulações sacroilíacas (SI). Estas articulações críticas são formadas entre o sacro — o osso triangular na base da coluna — e o ílio, o maior dos ossos pélvicos. Classificadas como articulações sinoviais, são revestidas por uma membrana sinovial e preenchidas com fluido sinovial, permitindo as pequenas quantidades de movimento de deslizamento necessárias para a estabilidade pélvica e absorção de impacto durante o movimento.
As articulações SI são reforçadas por uma rede de fortes ligamentos que impedem rotação e translação excessivas:
Juntos, esses ligamentos criam uma base rígida, mas ligeiramente móvel, que transfere cargas entre o corpo superior e os membros inferiores.