O sistema esquelético compreende ossos, cartilagem e as articulações onde os ossos se articulam. Ligamentos são bandas de tecido conjuntivo denso regular que conectam osso a osso, estabilizando as articulações.
Embora os ligamentos estejam intimamente associados ao esqueleto, são classificados como parte do sistema musculoesquelético (ou sistema articular), não do sistema esquelético propriamente dito. O sistema musculoesquelético inclui ossos, músculos, tendões, ligamentos, articulações e fáscias associadas.