Estes quatro músculos representam motores principais dos membros superiores e inferiores. Cada um possui pontos de fixação, ações e padrões comuns de lesão distintos.
| Músculo | Localização | Origem | Inserção | Ações Principais | Inervação |
|---|---|---|---|---|---|
| Bíceps Braquial | Braço anterior | Cabeça longa: tubérculo supraglenoide; Cabeça curta: processo coracóide | Tuberosidade do rádio, aponeurose bicipital | Flexão do cotovelo, supinação do antebraço (mais forte em 90° de flexão) | Nervo musculocutâneo (C5–C6) |
| Tríceps Braquial | Braço posterior | Longa: tubérculo infraglenoide; Lateral: úmero; Medial: úmero | Processo do olécrano | Extensão do cotovelo; cabeça longa auxilia extensão/a dução do ombro | Nervo radial (C6–C8) |
| Quadríceps Fêmoral (4 cabeças) | Coxa anterior | Reto femoral: AIIS; Vastos: fêmur | Patela → tuberosidade da tíbia (via ligamento patelar) | Extensão do joelho; reto femoral também flexiona quadril | Nervo femoral (L2–L4) |
| Glúteo Máximo | Quadril posterior | Iliaco posterior, sacro, cóccix, ligamento sacrotuberoso | Tuberosidade glútea, banda IT | Extensão do quadril, rotação externa; auxilia abdução (fibras superiores) / adução (fibras inferiores) | Nervo glúteo inferior (L5–S2) |