O osso é tecido vivo, flexível, preenchido por medula (substância espessa, fluida). O interior é esponjoso e vascularizado. A estrutura externa é densa, forte e rígida para suportar o peso corporal e dar forma.
Três estágios distintos: osteogênese, modelagem e renovação óssea. Osteogênese: osso forma-se em tecido mole durante desenvolvimento embrionário e crescimento inicial; também ocorre na cura de fraturas. Modelagem: osso forma-se sobre tecido ósseo existente do crescimento inicial à adolescência. Renovação (remodelação): do crescimento à morte; única forma de alterar o esqueleto adulto. Duas fases: formação (ossificação — cartilagem mole vira osso duro na infância) e reabsorção (osteoclastos quebram a cortical para liberar fosfato, magnésio e cálcio no sangue; também ocorre por falta de estímulo de manutenção).
O anatomista alemão Julius Wolff propôs que "o osso forma-se e muda de conformação dependendo da força da tensão muscular e do estresse da gravidade". O tecido ósseo adapta-se ao estresse, aumentando ou diminuindo de tamanho conforme necessário. Músculos conectados ao osso puxam-no ao contrair, gerando tensão que estimula crescimento/endurecimento. A massa muscular também pesa sobre o osso; quando o músculo cresce, o osso aumenta massa/densidade para suportá-lo.
O osso adapta-se durante estresse e estímulo mecânico (exercício). Sua densidade é maior onde há mais tensão (músculos mais fortes/grandes). A estrutura óssea adapta-se a mudanças de carga. Células podem ser reguladas por estímulos locais (ex.: levantar haltere para bíceps). No exercício, forças gravitacionais e carga muscular são responsáveis pela adaptação. Caminhada, corrida, escadas usam gravidade; treino resistido (pesos livres) usa carga muscular.