O EpiPen é um dispositivo patenteado que administra uma dose de epinefrina quando injetado na coxa do usuário após uma reação alérgica. O EpiPen evoluiu de um dispositivo semelhante usado pelos militares para combater agentes nervosos.
Shel Kaplan, ex-engenheiro da NASA, desenvolveu o EpiPen enquanto funcionário da Survival Technologies em Maryland. Embora seu nome seja um dos quatro na patente, ele não a possuía e nunca recebeu royalties pelo produto. Kaplan faleceu em 2009, aos 70 anos.
Kaplan criou primeiro o ComboPen, um dispositivo autoinjetor usado pelos militares para administrar antídoto para agentes nervosos. Kaplan modificou o ComboPen para ser um dispositivo de administração de epinefrina, criando assim o EpiPen.
O EpiPen foi patenteado em 1977 e tornado público em 1980. Desde então, milhões de prescrições foram preenchidas para o EpiPen.