O uso de incenso em cerimônias religiosas originou-se na China antiga, espalhando-se para Coreia, Japão e Vietnã. Permanece parte integral das práticas budistas do Leste Asiático.
Paus de incenso são frequentemente usados com meditação. Segundo o site Health and Yoga, incenso de lavanda e jasmim são as melhores escolhas para criar atmosfera calma e relaxada.
Existem muitos tipos: paus mergulhados (dipped), enrolados à mão (hand rolled), bastões de defumação (smudge sticks), cones, incenso japonês e pós soltos. Nativos americanos usavam smudge sticks para purificar o ar, enquanto paus enrolados à mão são populares na medicina e religião tradicional indiana.
Muitos paus de incenso modernos são feitos de materiais sintéticos que emitem químicos tóxicos ao queimar. Paus de incenso naturais podem ser comprados em lojas especializadas, online ou feitos em casa com ingredientes puros.