Ao nascer, bebês não controlam respostas musculares, mas têm reflexos: enraizar/sugar (alimentação), Moro (sobressalto a ruído alto). Desenvolvimento muscular é desigual; ritmos individuais variam. Contudo, "desenvolvimento físico é ordenado e sequencial", começando por controle de cabeça/tronco (Novella J. Ruffin, Virginia State Univ.).
Grandes músculos: pernas, braços, costas, ombros. Em bebês: rolar, engatinhar, sentar, erguer-se, caminhar.
Controle de cabeça, pescoço, peito. Mantêm cabeça erguida/frente a frente (de costas). Rastreiam objeto movendo cabeça lado a lado; erguem cabeça de bruços. Movimentos de perna/braço ainda involuntários, mas começam a controlar e segurar brinquedo colocado na mão.
Arranha objetos com dedos, agarra brinquedos, leva à boca. Maioria ergue cabeça de bruços. Pernas/braços impulsionam rolagens. Fim dos 6 meses: alguns sentam sem apoio; começam a apoiar peso nas pernas.
Rolam nas duas direções. Controle de braço para passar objetos entre mãos; motricidade fina avança. Muitos sentam sem apoio; alguns engatinham bem. Alguns ficam em pé segurando móveis; navegam segurando objetos grandes.
Dominando controle motor grosso. Mayo Clinic: maioria senta sem ajuda e fica em pé. Engatinhar/cruzar → caminhar; aos 12 meses, muitos dão primeiros passos.