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Instrumentos cirúrgicos robóticos

Cirurgia robótica = máquinas/robôs assistem/procedimentos via cirurgia minimamente invasiva (MIS). Usos: teleoperação, avaliação cirúrgica, biomecânica, simulação. Primeiro robô cirúrgico (1983, Canadá). Hoje, vários sistemas tornam cirurgia mais segura e precisa.

Sistema Cirúrgico Da Vinci

Primeiro robô aprovado pelo FDA (EUA). Um dos mais usados em hospitais. 4 braços robóticos: 1 controla câmera 3D HD; 3 portam instrumentais intercambiáveis (conforme cirurgia). Cirurgião principal senta em console ao lado da mesa, usa joysticks/manípulos para controlar braços com tremor filtrado e escala de movimento.

Vantagens dos instrumentais robóticos

  • Minimamente invasivo: Pequenas incisões (portais) vs. laparotomia ampla. Câmeras navegam dentro do corpo.
  • Precisão: Sistema baseado em cálculos matemáticos → cortes/dissecção mais precisos.
  • Recuperação mais fácil: Menor trauma tecidual → menos dor, alta precoce, retorno rápido.
  • Diagnóstico: Verificação de órgãos internos suspeitos sem laparotomia exploradora.

Procedimentos comuns com robótica

Prostatectomia (câncer de próstata: remove próstata + vesículas seminais) e histerectomia (remoção uterina: miomas, câncer, prolapso) são os mais frequentes. Também: nefrectomia, cistectomia, desobstrução ureteral.

Teleoperação (telescirurgia)

Cirurgião opera paciente a centenas de km via robô + telecomunicações avançadas. Painel de controle comanda robô remoto. Grande vantagem: acesso a especialistas sem deslocamento do paciente ou cirurgião. Tecnologia de ponta em desenvolvimento.