Inchaço doloroso ocorre no local onde a pessoa foi picada pela mosca tsé-tsé. Febre, dores de cabeça, dores nas articulações e coceira são os primeiros indicadores de infecção por Doença do Sono. Estes sinais são seguidos pela fase neurológica, quando o parasita invade o sistema nervoso central. Sintomas desta fase incluem confusão, distúrbios sensoriais e má coordenação. A doença recebe seu nome dos distúrbios que causa no ciclo de sono do paciente. Sem tratamento neste segundo estágio, os doentes morrem.
A primeira epidemia conhecida de Doença do Sono foi registrada em Uganda e na Bacia do Congo entre 1896 e 1906. Vários países africanos sofreram outra epidemia em 1920, enquanto o surto mais recente ocorreu em 1970. Esta doença permanece um grande problema de saúde pública na República Centro-Africana, Chade, Congo, Costa do Marfim, Guiné, Malawi, Uganda e Tanzânia.
As moscas tsé-tsé que transmitem a Doença do Sono são geralmente encontradas em vegetação ao redor de fontes de água como rios e lagos, bem como em florestas e savanas arborizadas. Áreas rurais remotas são as mais afetadas devido a sistemas de saúde fracos ou inexistentes. A doença do sono geralmente se espalha com instabilidade política, deslocamento de populações, guerra e pobreza.
Existem duas formas de Doença do Sono em diferentes partes da África. Oeste e África Central abrigam Trypanosoma brucei gambiense (T.b.g.), que abrange 90% de todos os casos. Sintomas de T.b.g. não se apresentam até que a doença tenha avançado ao sistema nervoso central.
Leste e Sul da África abrigam Trypanosoma brucei rhodesiense (T.b.r.), que compõe menos de 10% dos casos reportados. Vítimas de T.b.r. começam a experimentar sintomas algumas semanas ou meses após contração. Esta forma desenvolve-se rapidamente e invade o sistema nervoso central pouco após sinais aparecerem.
Mais de 70 milhões de pessoas, segundo a Organização Mundial da Saúde, vivem em áreas onde transmissão de Doença do Sono Africana é provável. Em 2005, na República Democrática do Congo, Angola e Sudão, é a primeira ou segunda causa de mortalidade, excedendo HIV/AIDS em algumas comunidades. Além de impactos na saúde, há impactos econômicos quando a doença é encontrada em gado. Comunidades não podem sustentar seu gado uma vez infectado. Segundo a Organização das Nações Unidas para Alimentação e Agricultura, "Tripanossomíase é provavelmente a única doença que afetou profundamente o assentamento e desenvolvimento econômico de grande parte de um continente."