A base do quadro sensorial pode ser feita de quase qualquer superfície dura, desde madeira até a superfície de uma parede não utilizada. Um quadro sensorial pode ser feito de underlays de cortiça de madeira muito baratos. Itens para o quadro podem ser colados na superfície da cortiça. Os underlays podem ser montados em uma peça de compensado usando cola quente.
Para fazer um quadro sensorial para crianças, é importante integrar itens que permitam à criança experimentar o toque de objetos macios. Exemplos de itens macios que podem ser incluídos: uma mecha de cabelo, bolas de algodão, um espanador de penas ou pele cortada de um bicho de pelúcia. Fixe qualquer um destes itens firmemente ao quadro usando cola ou um cordão curto que conecte o quadro ao objeto.
Para construir um quadro sensorial para crianças, itens duros devem ser incorporados ao quadro. São os mais fáceis de fixar porque muitos itens duros podem ser colados diretamente na cortiça. Exemplos: letras de madeira, um pedaço de lixa, uma corrente de metal e uma pedra polida lisa.
Superfícies texturizadas estão entre os itens mais importantes a incluir, pois estimulam mais os sentidos táteis. Exemplos de itens texturizados: fita adesiva dupla face, tecido de lã, tecido de veludo, papel com letras em relevo, escova de cabelo, luva de borracha para lavar louça, casca de coco ou pedaço de velcro.
Superfícies lisas devem ser incluídas no projeto do quadro sensorial. Dão às crianças a oportunidade de sentir a diferença entre superfícies lisas e texturizadas. Exemplos de materiais lisos: um pedaço de tecido de seda, um pedaço de tecido de algodão ou um CD.