O martelo (malleus) é o maior dos três ossículos auditivos. Resemelha um martelo com uma cabeça, pescoço e cabo (manúbrio).
As vibrações sonoras movem o tímpano → cabo do martelo → cabeça do martelo → bigorna → estribo → janela oval → fluido coclear. O martelo atua como uma alavanca, amplificando a transmissão de força.