A ADA é uma lei para proteger, considerar e promover pessoas com deficiência em todos os aspectos da vida. Tem vários requisitos de acessibilidade para veículos de transporte, abrangendo todos os transportes públicos: ônibus, trens e vans públicas.
A ADA exige rampas ou elevadores para cadeiras de rodas. O veículo deve ser imobilizado mecanicamente enquanto rampa/elevador em uso. Rampas/elevadores devem ter corrimãos, barreiras de segurança e fonte alternativa de energia para funcionar se a energia do veículo falhar. Caixas de tarifa devem ficar na frente; cabos de parada a no máximo 1,2m do piso. Braços de assento móveis em ônibus de longa distância.
Inclui trens urbanos, de longa distância e metrôs leves. Portas com pelo menos 81cm de largura e no máximo 10cm da plataforma. Pisos antiderrapantes e assentos prioritários para deficientes. Áreas de circulação e banheiros na cabine devem ser acessíveis a cadeiras de rodas.
Requisitos para bondes e monotrilhos. Bondes: pelo menos um assento/espaço reservado para deficientes. Monotrilhos: vão entre plataforma e veículo não superior a 7,5cm; diferença de altura não superior a 1,6cm. Veículos de Trânsito Guiado Automatizado (AGT/"people movers"): sistema de aviso para impedir saída acidental; vão plataforma-carro não superior a 2,5cm; diferença vertical piso-plataforma não superior a 1,3cm.