Muletas ajudam pessoas com lesões de membros inferiores e certas lesões da coluna a recuperar mobilidade. Feitas de madeira ou metal; ajustam-se sob axila ou apoiam peso na mão/antebraço.
Arte egípcia mostra muletas de madeira rudimentares com apoio axilar. Emile Schlick patenteou design com apoio braquial (1917). Thomas Fetterman projetou muletas antebraquiais, produzidas desde 1988.
Método "passo a" (step-to) = mais comum. Paciente coloca ambas muletas à frente, avança perna lesionada e segue com perna saudável.