Vias Motoras Somáticas: Seis Princípios Neurofisiológicos Fundamentais

1. Caminho Final Comum: α-motoneurônios (chifre ventral da medula / núcleos do tronco encefálico) são a única saída para o músculo esquelético.
2. Inervação Recíproca (Sherrington): Excitação do agonista pareada com inibição do antagonista através de interneurônios inibitórios Ia.
3. Controle do Neurônio Motor Superior (NMS): Tratos corticospinal, corticobulbar, rubroespinhal, reticulospinal, vestibulospinal, tectospinal modulam a atividade do NM inferior.
4. Somatotopia: Homúnculo motor cortical e lâminas da medula espinhal preservam a adjacência do mapa corporal.
5. Primazia do Trato Corticospinal (Piramidal): Conexões monossinápticas diretas com NM inferiores para movimentos finos e fracionados (especialmente distais).
6. Recrutamento de Unidade Motora (Princípio do Tamanho de Henneman): Unidades pequenas e de contração lenta recrutadas primeiro; unidades grandes e de contração rápida adicionadas conforme a demanda de força aumenta.

Esses princípios garantem movimento graduado, coordenado e proposital.