Os nervos espinhais são os nervos que se ramificam da medula espinhal e saem da coluna vertebral através de aberturas chamadas forames intervertebrais. Todos os nervos espinhais fazem parte do sistema nervoso periférico (SNP). Humanos têm 31 pares de nervos espinhais que geralmente correspondem às 31 ou mais vértebras na coluna. Esses nervos podem ser agrupados pela região da coluna em que se unem à coluna vertebral.
Existem oito nervos cervicais e sete vértebras cervicais. Os primeiros sete nervos cervicais estão localizados acima das vértebras correspondentes e o oitavo nervo cervical está localizado abaixo da sétima vértebra. Esses nervos controlam a parte posterior da cabeça, diafragma, pescoço, ombros, braços e mãos.
Existem 12 nervos torácicos e 12 vértebras torácicas, de forma que cada nervo torácico está localizado abaixo da vértebra torácica correspondente. Esses nervos controlam o tórax, as partes superiores do abdômen e as partes superiores das costas.
Cada um dos cinco nervos espinhais lombares está localizado abaixo da vértebra lombar correspondente. Esses nervos controlam as partes inferiores do abdômen, as partes inferiores das costas, as nádegas, partes dos genitais externos e a coxa superior.
Esses cinco nervos espinhais saem da coluna vertebral abaixo das vértebras sacrais correspondentes. Eles controlam a maior parte dos genitais externos, as pernas abaixo da coxa superior e o ânus.
Existe apenas um nervo coccígeo e sua anatomia pode variar consideravelmente. Pode haver de duas a cinco vértebras coccígeas que podem ser fundidas em alguns casos. O nervo coccígeo carrega impulsos sensoriais para a região lombar inferior.