Os seres humanos possuem mais de 200 articulações que conectam seus ossos. Articulações sinartroses, como as placas do crânio, não se movem. Articulações anfiartroses, como as vértebras, permitem movimento moderado. A maioria das articulações do corpo, no entanto, é capaz de se mover com a ajuda do fluido sinovial, um lubrificante entre duas articulações como pescoço, ombro, quadril, joelho, cotovelo, tornozelo, dedos das mãos e dos pés. Essas articulações sinoviais, chamadas diartroses, são livremente móveis e divididas em seis tipos.
A imagem de uma bola e soquete evoca perfeitamente a anatomia desta articulação. Ombros e quadris são tipos de articulações esféricas, nas quais uma extremidade do osso é arredondada e se encaixa na forma côncava do osso adjacente para uma ampla gama de movimento. A articulação do quadril é a mais propensa a ser afetada pela osteoartrite, a forma mais comum de artrite, causando dor, inchaço e perda de movimento articular.
Pequenos ossos em forma de feijão chamados côndilos conectam os ossos da palma, conhecidos como metacarpos, aos dedos, conhecidos como falanges. A mesma mecânica une os ossos do pé, ou metatarsos, aos dedos dos pés, também chamados falanges. Articulações condilóides permitem movimento angular em vez de rotação. Outro termo para articulações condilóides é articulações compostas. Côndilos estão presentes entre o crânio e a coluna vertebral e tornam possível balançar a cabeça.
Uma articulação de pivô ocorre quando a superfície arredondada de um osso se encaixa no anel ou tendão de outro osso. Os dois ossos do braço abaixo do cotovelo, chamados rádio e ulna, compartilham uma articulação de pivô. A extremidade do rádio gira em torno do eixo da ulna quando a palma é virada para dentro e para fora, como no "aceno real". Da mesma forma, a articulação entre o áxis e o atlas do pescoço é uma articulação de pivô para que a cabeça possa virar de lado a lado.
Pulsos e tornozelos são exemplos de articulações de deslizamento. Superfícies planas destes ossos deslizam uma sobre a outra, proporcionando uma quantidade limitada de movimento.
Cotovelos e joelhos são articulações de dobradiça, nas quais a superfície arredondada de um osso abraça a superfície côncava de outro osso. Ligamentos protegem os lados das articulações de dobradiça, permitindo que os ossos se movam em apenas um plano para flexão (puxar para dentro) e extensão (estender para fora). O joelho é uma das articulações mais comumente substituídas nos EUA.
O polegar é a única articulação de sela no corpo e é mais flexível do que uma articulação de dobradiça ou de deslizamento. Superfícies de contato destes ossos têm formas côncavas e convexas, tornando possível o movimento em duas direções. Por exemplo, o polegar é capaz de "cruzar" a palma.