| Toque Leve | Corpúsculos de Meissner, células de Merkel | Aβ | Textura, vibrações de baixa frequência |
| Pressão / Toque Profundo | Terminações de Ruffini, corpúsculos de Pacini | Aβ | Pressão sustentada, alongamento |
| Vibração | Corpúsculos de Pacini (alta freq), Meissner (baixa freq) | Aβ | Pacini: 200–300 Hz ideal |
| Temperatura – Frio | TRPM8 (fibras C, Aδ) | C, Aδ | Frio inócuo a frio nocivo |
| Temperatura – Calor | TRPV1, TRPV3, TRPV4 (C, Aδ) | C, Aδ | Calor inócuo a calor nocivo |
| Dor (Nocicepção) | Terminações nervosas livres (TRPV1, ASIC, P2X) | Aδ (rápida, aguda), C (lenta, opaca) | Mecânica, térmica, química |
| Coceira (Pruricepção) | Subconjunto de fibras C (Mrgrpr, GRPR) | C | Histamínica e não-histamínica |
| Propriocepção (Posição Articular) | Fusos musculares, órgãos tendinosos de Golgi, cápsulas articulares | Ia, II, Ib | Consciente e inconsciente |
| Quinestesia (Sentido do Movimento) | Fusos musculares, receptores articulares | Ia, II | Direção, velocidade, força |