A pilocarpina é um agonista do receptor muscarínico M3 usado principalmente para glaucoma. Seus efeitos gastrointestinais são mediados pela estimulação parassimpática:
Os efeitos são dose-dependentes. A pilocarpina geralmente é evitada em pacientes com condições gastrointestinais ativas (ex. doença inflamatória intestinal, diarreia grave).