A Lei Americana para Pessoas com Deficiência (ADA) exige acessibilidade adequada, espaço de manobra e retenção de segurança para usuários de cadeira de rodas em todos ônibus e vans públicos. Várias mudanças propostas ao regulamento estão em revisão para esclarecer requisitos específicos.
Rampas para cadeira de rodas em ônibus/vans públicos devem ter proporção nominal 1:4, ou seja, comprimento da rampa deve ser 4x a altura do ônibus. Veículos novos com plataforma elevatória (lift gate) podem substituir a rampa.
Regulamentos exigem portas de ônibus/vans que acomodem cadeiras de rodas até 76 cm (30 pol) de largura e 122 cm (48 pol) de comprimento. Portas devem também dar espaço suficiente para manobrar da porta até o espaço da cadeira dentro do veículo.
Ônibus e vans devem prover sistemas para fixar cadeiras de rodas com passageiro voltado para frente ou para trás. Passageiro em cadeira de rodas NÃO pode ficar de lado. Sistemas de fixação devem suportar 1.814 kg (4.000 lbs) de força.