Existem muitas espécies de percevejos, também conhecidos como bichos-de-conta. Percevejos são crustáceos que são parentes distantes de caranguejo, lagosta e pulgas-d'água. Embora sejam uma espécie terrestre de crustáceo, precisam de umidade. Absorvem água através de seu alimento e através de suas pernas. Percevejos são ecologicamente importantes porque se alimentam de folhas e vegetação rasteira em decomposição e reciclam o material em nutrientes do solo.
Embora seja difícil ver diferença entre percevejos machos e fêmeas, existem algumas diferenças sutis. A fêmea tem uma bolsa de criação sob a frente do corpo onde mantém sua prole. Placas córneas crescem juntas para formar esta bolsa. A fêmea enche a bolsa com líquido e coloca seus ovos fertilizados nela. Uma única fêmea pode produzir 20 a 30 filhotes. Os ovos eclodem após um mês, mas permanecem na bolsa por alguns dias até encontrarem o caminho para fora.
As fêmeas podem, mas nem sempre, apresentar uma ampla variedade de cores dentro de sua espécie. As cores gerais de cada espécie permanecem as mesmas (por exemplo, Armadillidium vulgare é marmorizado verde, marrom e cinza, enquanto Oniscus asellus é marrom com uma faixa cinza central), mas quando variações ocorrem dentro de uma espécie, geralmente é na fêmea. Fêmeas com variações de cor frequentemente produzem prole com variações semelhantes.
O percevejo macho às vezes muda de sexo, o que não é uma qualidade da fêmea. O macho muda para fêmea se infectado com Wolbachia, uma bactéria que desequilibra o hormônio do macho. Um macho que muda para fêmea passará a bactéria para sua prole nas células do ovo, o que fará com que toda a prole seja fêmea. A bactéria Wolbachia então viverá para infectar uma terceira geração de percevejos.
Os comportamentos do macho e da fêmea também são diferentes. No acasalamento, o macho é o agressor. O acasalamento ocorre na escuridão. O macho encontra a fêmea pelo cheiro. Quando encontra uma fêmea receptiva, ele agita suas antenas para ela e então as apoia sobre ela. Se ela permanecer receptiva durante este encontro, ele sobe em suas costas e lambe sua cabeça enquanto bate suas patas dianteiras em suas costas. Após um breve período, curva seu corpo sob o dela para que seus órgãos genitais se encontrem.