Escorpiões são invertebrados semelhantes a caranguejos, relacionados a aranhas, ácaros e carrapatos. Diferentemente desses, escorpiões têm pinças que podem ferroar. Existem cerca de 1.300 espécies, algumas mais venenosas que outras. Pertencem à classe Arachnida. Seus corpos são longos e segmentados, o último segmento sendo uma cauda que termina com um ferrão.
A época de reprodução varia conforme a espécie. Para alguns, como o escorpião peludo norte-americano, não há época definida; entra em dormência nos meses de inverno e não reproduz então. Para a maioria, a época é durante os meses quentes da região. O período de gestação média é 10 meses. A fêmea carrega cerca de 30 filhotes nas costas por cerca de três semanas.
Parte do ritual de acasalamento envolve uma "promenade à deux", na qual o par dança ou balança para frente e para trás e gira. O macho lidera a dança agarrando a fêmea pelos pedipalpos (apêndices frontais). Os movimentos são simples e repetitivos. Às vezes envolve movimento de balanço e apoio sobre a cabeça. A dança pode durar de alguns minutos a algumas horas. Há variações nas danças de diferentes espécies. Continuam até encontrarem superfície adequada para depositar o espermatóforo.
A fertilização ocorre após a conclusão da dança. O macho deposita um espermatóforo na superfície e puxa a fêmea sobre ele, fazendo com que seja liberado em seu órgão reprodutivo, chamado gonóforo. A fêmea às vezes resiste a receber o esperma e o macho às vezes a golpeia antes de soltar e aplicar até 14 ferroadas em suas costas. O macho foge imediatamente e às vezes a fêmea o persegue e o devora.
Fêmeas de escorpião são conhecidas por canibalismo, mas nem sempre faz parte do ritual de acasalamento e varia entre espécies. Wilson R. Lourenço escreve em "Reproduction in Scorpions" que o canibalismo é exagerado e ocorre apenas 39% das vezes em quatro famílias de escorpiões. Ele nota que há evidências de que machos que já acasalaram são capazes de produzir novos espermatóforos pouco tempo depois e podem acasalar novamente.