A teoria de enfermagem de saúde pública é fundamentada nos preceitos de controle de doenças, promoção da saúde, intervenção pública e conscientização educacional. Vários modelos diferentes de saúde pública compõem o raciocínio por trás de toda a teoria.
O modelo de Betty Neuman, desenvolvido na UCLA nos anos 1960, adota uma abordagem holística ao bem-estar, promovendo equilíbrio entre ambientes internos e externos. Na saúde pública, sugere que desequilíbrios entre um indivíduo e seu ambiente físico, psicológico e espiritual aumentam o risco de doença.
Na teoria de Florence Nightingale, pioneira na educação em enfermagem, o ambiente físico desempenha um papel fundamental no processo de recuperação. Para a recuperação de pacientes, enfatiza ar e água limpos, alimentação saudável e limpeza geral do ambiente.
O modelo de Nola J. Pender da Universidade de Michigan promove comportamentos saudáveis e incentiva orientação interpessoal para o avanço da autoeficácia. Um conceito prático do modelo para a saúde pública é o reforço positivo de ações promotoras de saúde, que por sua vez levam a resultados positivos.
A teoria de enfermagem de saúde pública enfatiza reações interpessoais entre enfermeiros, líderes comunitários e indivíduos para prevenir doenças. Combinada a partir de vários modelos, baseia-se no bem-estar geral da comunidade através da promoção de aspectos positivos de saúde.