Estetoscópio é instrumento diagnóstico usado por profissionais de saúde para auscultar sons produzidos no corpo do paciente. Se o dispositivo será usado em um ouvido (monaural) ou ambos simultaneamente (biaural) frequentemente determina os materiais utilizados.
Em 1816, médico francês René Laennec usou folhas de papel enrolado para auscultar paciente por constrangimento com auscultação imediata (orelha no corpo). No ano seguinte, usou peça de madeira oca para auscultação mediada (dispositivo entre médico e paciente), chamando-o "estetoscópio". Estetoscópios monaurais são quase exclusivamente de madeira até hoje.
Feitos de tubos de borracha, olivas metálicas e peça torácica metálica com borracha na borda para conforto. Materiais básicos similares desde invenção nos anos 1850. Superaram monaurais em popularidade e são os mais usados.
No século XIX, não era incomum estetoscópios biaurais com olivas de marfim, peças torácicas de ébano e tubos de borracha cobertos de veludo. Às vezes, peças torácicas flare eram de madeira.