A Lei de Rastreamento de Resíduos Médicos de 1988 considera "qualquer resíduo sólido gerado no diagnóstico, tratamento ou imunização de seres humanos ou animais, em pesquisas relacionadas, ou na produção ou teste de biológicos" como resíduo médico. Hospitais, clínicas, consultórios médicos, consultórios odontológicos e hospitais veterinários produzem resíduos médicos. Existem cinco tipos de resíduos médicos.
Sangue humano e produtos sanguíneos compõem um tipo de resíduo médico, frequentemente chamado de resíduo médico líquido. Soro e plasma, bem como outros fluidos corporais humanos como sêmen, secreções vaginais, saliva e líquido cefalorraquidiano também se enquadram nesta categoria. Resíduo médico líquido inclui tanto quantidades a granel desses fluidos quanto pequenas quantidades, como amostras de sangue. Esses fluidos podem conter agentes infecciosos e causar doenças transmitidas pelo sangue. O governo só considera sangue animal como resíduo médico se agentes infecciosos tiverem sido deliberadamente introduzidos a um agente infeccioso humano que pode ser transmitido de volta aos humanos.
Culturas e estoques de agentes infecciosos, também conhecidos como resíduo microbiológico, incluem: culturas inoculadas e mistas, culturas descartadas, placas de cultura, estoques, amostras e vacinas vivas e atenuadas. Este tipo de resíduo médico pode conter organismos como bactérias que podem prejudicar humanos. Consultórios médicos e hospitais produzem resíduo microbiológico quando realizam culturas de garganta ou vaginal. Laboratórios clínicos e de pesquisa que lidam com agentes infecciosos transmissíveis também produzem este tipo de resíduo.
Resíduo patológico refere-se a tecido humano, órgãos, partes do corpo amputadas e fluidos corporais removidos durante cirurgias e autópsias. Resíduo patológico animal só é considerado resíduo médico se os animais foram intencionalmente injetados ou expostos a patógenos que podem ser transmitidos de volta aos humanos. Este tipo de resíduo médico geralmente vem de hospitais ou laboratórios de pesquisa onde pesquisa, produção de biológicos e testes farmacêuticos internos são realizados.
Todos os objetos perfurocortantes também são considerados e regulamentados como resíduo médico, estejam ou não expostos a resíduo médico. Estes incluem agulhas hipodérmicas, seringas, lâminas de bisturi, agulhas intravenosas e tubos e lancetas. Vidraria quebrada, como pipetas quebradas, tubos capilares, tubos de ensaio e hastes de agitação, também são considerados perfurocortantes e devem ser descartados em recipientes aprovados para perfurocortantes.
Quaisquer outros suprimentos médicos que entrem em contato com sangue, fluidos corporais ou outros tipos de resíduo médico também são considerados resíduo médico. Isso inclui gaze, bolas de algodão, fita cirúrgica e luvas de látex. Equipamentos contaminados como camas hospitalares, mesas e ferramentas cirúrgicas são considerados resíduo médico até que sejam devidamente limpos de acordo com as diretrizes do estado.