Odontologia forense ou odontologia legal é a identificação de um criminoso ou pessoa falecida por seus dentes ou marcas de dentes. Histórias de estabelecimento da identidade de um cadáver quando pouco resta do corpo datam do primeiro século DC. Hoje, a odontologia forense é tipicamente usada em casos de John ou Jane Does (cadáveres não identificados), morte em massa onde restos estão misturados, ou em casos onde restos humanos estão decompostos ou irreconhecíveis devido a lesão severa. A odontologia forense também é usada para identificar criminosos por suas marcas de mordida, geralmente em vítimas de ataque.
O primeiro ensaio sobre odontologia forense foi escrito em 1898 pelo Dr. Oscar Amoedo, nascido em Cuba, em Paris. Intitulado "Artes Dentárias e Medicina Legal", o livro forneceu as primeiras imagens e texto relacionados à identificação de corpos desconhecidos, tornando Amoedo o fundador da odontologia forense moderna.
Os primeiros restos humanos identificados com sucesso por meio de odontologia forense foram 126 parisienses mortos quando o Bazar de la Charité queimou em 4 de maio de 1897. Os frequentadores do teatro foram mortos quando filme inflamável de éter-oxigênio incendiou dentro de um projetor, resultando em um incêndio extremamente rápido e devastador. Todos, exceto 30 das vítimas, foram identificados com sucesso por suas roupas ou joias. Uma das vítimas não identificadas, Duquesa d'Alençon, filha do Duque da Baviera, foi posteriormente identificada por Albert Haus usando registros dentários detalhados iniciais feitos pelo Dr. Isaac B. Davenport.
A Noruega estabeleceu os primeiros comitês de identificação de odontologia forense em 1945 para investigar cenas de crime com múltiplas vítimas. Cada comitê consistia de um policial, um dentista e um médico trabalhando juntos para identificar os falecidos. Uma vítima só podia ser formalmente identificada se todos os três membros estivessem de acordo. Em casos onde corpos não podiam ser identificados, impressões dentárias deviam ser tiradas da vítima. Estes comitês noruegueses iniciais de identificação forneceram princípios que sustentam a identificação de vítimas de desastres até hoje.
A primeira condenação criminal na América do Norte a apresentar evidências na forma de odontologia forense foi a de Wayne Boden em 1972. Sentenciado a três prisões perpétuas pelo assassinato de quatro mulheres canadenses, o julgamento de Boden apresentou evidências do ortodontista Gordon Swann que foi capaz de ligar marcas de mordida nas vítimas aos dentes de Boden. Swann estava em contato com J. Edgar Hoover antes do julgamento e foi direcionado à Inglaterra para se encontrar com especialistas em odontologia forense.
Odontologia forense também pode ser usada para determinar a idade de uma pessoa falecida. Em 1991, Dr. Mark Skinner e Professora Gail Anderson da Simon Fraser University, Canadá, relataram o caso de uma criança nativo-americana cujo crânio foi descoberto na Colúmbia Britânica, Canadá. A idade da criança foi determinada através do exame do esmalte dentário, bem como marcadores de estresse nos dentes que foram correlacionados a incidentes de estresse na vida da criança.