Como onívoros, humanos evoluíram dentes especializados para ajudá-los a mastigar uma mistura de carne e plantas. Embora pequenos em tamanho relativo comparados a alguns outros animais, dentes humanos servem ao propósito de processar nossa dieta muito bem. Humanos são difiodontes, significando que possuímos dois conjuntos de dentes durante nossa vida.
Dentes primários ou decíduos desenvolvem-se em crianças pequenas durante seu primeiro ano de vida e começam a cair entre 6 e 11 anos. No total, uma criança desenvolverá 20 dentes decíduos, compostos por quatro incisivos, dois caninos e quatro molares por maxilar. Incisivos formam na parte frontal da boca (dois no topo, dois na base) e são usados para rasgar alimentos. Caninos, ou dentes do olho, formam entre incisivos e molares e têm uma forma pontiaguda distinta. Molares formam os dentes posteriores e realizam ação de moagem dentro da boca ao mastigar alimentos. Dentes decíduos são muito menores que dentes permanentes com revestimento de esmalte mais fino e topos arredondados.
Dentes decíduos são apenas funcionais dentro da boca humana por cerca de seis por cento da vida média e começam a cair por volta dos 6 anos. Até o início da adolescência, crianças terão uma mistura de dentes decíduos e permanentes, um período conhecido como dentição mista. Dentes permanentes continuam a se formar na boca humana até por volta dos 20 anos. Humanos têm dentes decíduos até que a mandíbula tenha se desenvolvido a um tamanho grande o suficiente para acomodar dentes permanentes.
Um complemento completo de 32 dentes permanentes consiste em quatro incisivos, dois caninos, quatro pré-molares (não presentes na dentição decídua) e seis molares em cada maxilar. O arcade maxilar permanente, o nome técnico para os dentes superiores, apresenta incisivos, caninos e molares maiores que seu predecessor decíduo. Pré-molares recém-presentes são conhecidos como dentes de transição que passam alimentos rasgados pelos incisivos e dentes do olho aos molares para mastigação.
O arcade mandibular, ou dentes inferiores, espelham amplamente o arcade maxilar na idade adulta, consistindo do mesmo número de incisivos, caninos, pré-molares e molares. Incisivos do arcade mandibular são notavelmente mais finos e contêm "fossa", depressões arredondadas na parte de trás do dente perto da gengiva.
Dentes do siso são os últimos dentes a se desenvolver na boca humana, às vezes causando apinhamento ou desconforto em adultos. Dentes do siso são molares extras, geralmente desenvolvendo-se entre 18 e 23 anos e nomeados por sua aparição tardia. Em alguns casos, a mandíbula não é grande o suficiente para acomodar dentes do siso, fazendo com que se tornem impactados e presos sob a linha da gengiva.