Ambulação é o ato ou capacidade de caminhar, particularmente para exercício, reabilitação ou mobilidade funcional. Em contextos clínicos, refere-se especificamente à capacidade de uma pessoa caminhar—com ou sem dispositivos de auxílio (bengala, andador, muleta)—e frequentemente implica caminhada com propósito terapêutico ou avaliado (por exemplo, "ambulando pós-operatório", "ambulação independente").
A frase "especialmente com calçado" destaca que a ambulação segura e eficaz tipicamente requer sapatos apropriados—suportáveis, antiderrapantes, bem ajustados—para prevenir quedas e apoiar a mecânica da marcha. A ambulação descalça pode ser avaliada em contextos específicos de reabilitação, mas não é a norma para mobilidade funcional.
A ambulação é um sinal vital chave de independência funcional, progresso na recuperação e alta pronta em ambientes de saúde.