A aorta abdominal bifurca-se no lado esquerdo do corpo, originando as duas artérias ilíacas comuns. Estas se ramificam, irrigando a região pélvica e os sistemas reprodutivos.
É ligeiramente mais longa que a esquerda. Desce obliquamente, com peritônio, intestino delgado e ramos dos nervos simpáticos à sua frente.
Localiza-se à frente do intestino delgado e da artéria hemorroidal superior, medindo aproximadamente 5 cm de comprimento.
As artérias ilíacas comuns emitem pequenos ramos para peritônio, músculo psoas maior, ureteres e tecido areolar circundante. O ponto de origem varia conforme a bifurcação da aorta; a divisão ilíaca esquerda ocorre mais frequentemente em nível inferior que a direita.
Ocasionalmente, dão origem às artérias ilio-lombares ou renais acessórias.