Segundo Associação Americana de Doença de Lyme, a doença produz resposta inflamatória que se espalha às articulações em estágios tardios.
Pacientes podem ter dor articular nos estágios iniciais, mas não acham grave o suficiente para consultar médico ou suspeitar de Lyme.
Nos estágios tardios, dor articular pode piorar para dor tipo artrítica, rigidez e inchaço das articulações.
Quando doença avança para este estágio, médico pode sugerir teste de reação em cadeia da polimerase (PCR) via punção lombar, para verificar presença da bactéria causadora.
Depende do estágio. Se dor articular artrítica presente, antibióticos orais geralmente prescritos, ou administração intravenosa por 4 a 6 semanas pode ser recomendada.