A neuropatia periférica afeta mais de um terço de todos os pacientes com HIV em algum momento da infecção.
A neuropatia geralmente é sentida inicialmente como uma sensação de formigamento e dormência nas pernas e pés, semelhante à sensação quando as pernas ou pés "adormecem".
Muitos medicamentos anti-HIV podem causar neuropatia periférica, assim como alguns antibióticos usados por pessoas vivendo com HIV. Se a neuropatia for relacionada a medicamentos, os sintomas geralmente não aparecem até que o paciente esteja tomando os medicamentos por semanas ou até meses. Deve-se notar que a neuropatia não afetará todos que tomam medicamentos anti-HIV.
À medida que a neuropatia relacionada ao HIV continua a se desenvolver, a dormência nas pernas e pés torna-se mais intensa e começa a evoluir para dor. Dormência e dor também podem surgir nos braços e mãos.
Não há tratamento comprovado disponível para neuropatia relacionada ao HIV, embora certos medicamentos anticonvulsivantes tenham se mostrado eficazes para neuropatia diabética e possam ser prescritos por um médico. Alguns tratamentos alternativos, como acupuntura, também demonstraram alguma eficácia.