Dispositivos assistivos para mobilidade ajudam a transferir peso corporal para apoio adequado durante a marcha. O tipo depende do nível de assistência necessário. Incluem bengalas, andadores e muletas. Andadores oferecem mais suporte; bengala para quem precisa de menos suporte. Visam aliviar peso dos membros inferiores, reduzir dor, melhorar equilíbrio e fornecer feedback sensorial.
Segundo o Journal of Rehabilitation Research and Development, fraqueza muscular e sinergias de movimento anormais do membro inferior contribuem para padrão de marcha anormal em hemiplegia. Há risco aumentado de quedas e gasto energético maior ao caminhar. Órteses tornozelo-pé (AFO) fornecem equipamento adaptativo para melhor equilíbrio e suporte na marcha. Proporcionam melhor controle da progressão anterior do membro inferior com clareamento dos dedos melhorado.
Em hemiplegia grave ou quando o paciente não realiza atividades independentemente, equipamentos de transferência fornecem suporte estável. Prancha plástica ou de madeira auxilia transferência deslizante em carro, cama, banheira, vaso e cadeira. Elevadores hidráulicos para pacientes pesados que não suportam peso nas pernas. Cintos de guarda (guard belts) suportam peso durante treinamento de marcha.
Bastões de vestir longos e cadarços elásticos compensam alcance limitado. Pentes, escovas de dentes e dispositivos com cabos grandes compensam preensão fraca. Assentos elevados para vaso e banho e uso de barras de apoio proporcionam melhor equilíbrio, estabilidade e segurança.
Talheres com cabos engrossados ajudam preensão fraca. Existem utensílios para uso com uma mão, como guardas de prato e pratos côncavos. Copos que retêm líquido de forma a permitir beber sem inclinar muito a cabeça beneficiam pacientes com risco de aspiração e dificuldade de deglutição.