Núcleos do tronco encefálico para nervos cranianos V, VI, VII:
| Nervo | Núcleo | Tipo | Localização |
|---|---|---|---|
| Trigêmeo (CN V) | Núcleo sensorial principal | Sensorial (tato, propriocepção) | Ponte média |
| Núcleo espinhal do trigêmeo | Sensorial (dor, temperatura) | Ponte → medula (C2) | |
| Núcleo mesencefálico | Propriocepção | Mesencéfalo | |
| Núcleo motor | Motor (mastigação) | Ponte média | |
| Abduzente (CN VI) | Núcleo abduzente | Motor (reto lateral) | Ponte caudal (colículo facial) |
| Facial (CN VII) | Núcleo motor facial | Motor (expressão facial) | Ponte caudal |
| Núcleo salivatório superior | Parassimpático (glândulas lacrimal, submandibular, sublingual) | Ponte caudal | |
| Núcleo do trato solitário (NTS) | Sensorial (gosto 2/3 anteriores da língua) | Medula |
Lesões produzem síndromes características (por exemplo, Foville, Millard-Gubler).