Desenvolvimento cefalocaudal é um princípio fundamental do crescimento embrionário e fetal: estruturas na extremidade cefálica (cabeça) diferenciam e amadurecem antes daquelas na extremidade caudal (rabo).
Este gradiente reflete cascatas de sinalização genética (ex., genes HOX, ácido retinóico, gradientes FGF/Wnt) que estabelecem polaridade anterior-posterior. Explica por que anencefalia (cefálica) e espinha bífida (caudal) têm períodos críticos diferentes, e por que bebês prematuros têm funções de tronco encefálico relativamente maduras, mas sistemas motores/sensoriais inferiores imaturos.
A padronização cefalocaudal opera junto com gradientes proximodistal (centro-periferia) e dorsal-ventral para orquestrar o plano corporal 3D.