Cérebro (cérebro, cerebelo, tronco encefálico) e medula espinhal. Integra entrada sensorial, gera comandos motores e media cognição, emoção, memória.
Todo tecido neural fora do SNC: nervos cranianos, nervos espinais, gânglios, plexos.
Controle voluntário do músculo esquelético. Vias aferentes (sensoriais) → interneurônios → eferentes (motoras).
Controle involuntário de vísceras, músculo liso/cardíaco, glândulas.
SNC e SNP comunicam-se através das raízes nervosas espinais (dorsal sensorial, ventral motor) e nervos cranianos. Danos em qualquer nível produzem déficits característicos.