Ensinar a usar o penico pode ser difícil para qualquer criança, mas crianças com tendências autistas podem ter ainda mais dificuldade porque os sintomas do transtorno atrapalham o processo.
Motivação externa pode ser um problema porque crianças autistas frequentemente não sentem necessidade de reforço social.
Um sintoma típico do autismo é resistência à mudança. O treinamento para o penico envolve uma grande mudança.
Devido à comunicação limitada, pode ser difícil para crianças autistas deixar claro aos outros que precisam usar o penico.
Algumas crianças autistas não se incomodam com a sensação de fralda ou roupa íntima suja, e por isso não sentem vontade de aprender a usar o penico.
Devido a uma desconexão entre mente e corpo, pode ser difícil para crianças autistas saber quando precisam usar o penico.