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Tipos de Máquinas de Cirurgia Robótica

Robótica está avançando no campo médico, auxiliando na realização de procedimentos que requerem alto nível de precisão. Esta tecnologia relativamente nova permite cirurgiões executarem cirurgias minimamente invasivas mais eficientemente e radio-oncologistas entregarem tratamentos de radiação altamente focados. Vários tipos de sistemas robóticos existem, cada um projetado para lidar com a tarefa de auxiliar em vários procedimentos médicos.

Sistemas Cirúrgicos Controlados por Supervisor

Um sistema cirúrgico robótico controlado por supervisor oferece o mais alto nível de automação. Requer uma quantidade significativa de preparação para configurar para realizar cada cirurgia. Um conjunto específico de comandos, único tanto para o paciente quanto para o procedimento sendo realizado, é primeiro inserido no sistema pelo cirurgião e equipe de apoio. Isso é realizado com mapeamento extensivo do corpo usando imagem médica tridimensional. Imediatamente antes da cirurgia, o sistema é então registrado para combinar o corpo do paciente ao mapeamento no sistema cirúrgico. Finalmente, a cirurgia começa. Uma vez que a cirurgia está em andamento, o sistema robótico executará automaticamente o procedimento. O cirurgião observará o procedimento atentamente, e intervirá apenas se necessário.

Sistemas Cirúrgicos Robóticos de Controle Compartilhado

Enquanto estes sistemas auxiliam na realização de procedimentos cirúrgicos, o cirurgião humano realizará a maior parte do trabalho, operando efetivamente as ferramentas cirúrgicas à mão. O sistema monitorará as atividades do cirurgião. Ele então auxilia ajudando a estabilizar e apoiar os movimentos do cirurgião usando uma técnica chamada restrição ativa. Nesta técnica, áreas do campo cirúrgico são identificadas como proibidas, limite, próximas e seguras. Através de feedback forçado nas ferramentas cirúrgicas, o sistema limitará seu uso dentro da área apropriada. Como com sistemas controlados por supervisor, há alguma configuração requerida pelo cirurgião antes do procedimento para definir as regiões do campo cirúrgico.

Sistemas de Telescirurgia

Com este sistema, um cirurgião direciona as ações de braços robóticos. Em efeito, o robô se torna uma extensão do cirurgião. O sistema consiste de braços cirúrgicos dentro de uma suíte cirúrgica e um console separado de visualização e controle. O cirurgião visualizará o campo cirúrgico em uma tela de visualização tridimensional e manipulará os braços robóticos a partir de controles manuais dentro do console. Outro cirurgião na suíte cirúrgica trocará ferramentas nos braços robóticos conforme necessário durante o procedimento. Pequenas incisões serão feitas no corpo e as ferramentas então inseridas. Uma vez que este passo está completo, o cirurgião pode então operar. Estes sistemas são conhecidos por fornecer meios para realizar procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos.

Sistemas de Radiocirurgia Robótica

Robôs também são usados na entrega de radiação para tratamento de tumores. Estes sistemas usam robótica para controlar feixes altamente focalizados de radiação ionizante para locais precisos dentro do corpo. Imagem médica primeiro localiza o tumor e um mapa da área a ser tratada é criado. Uma série de comandos são então inseridos pelo médico no sistema para instruí-lo como entregar o tratamento. O paciente é então registrado com o sistema para posicionamento adequado do corpo e o tratamento é iniciado. A robótica então seguirá os comandos para entregar precisamente uma série de doses ao tumor. Isso reduz o risco de dano a tecidos circundantes.