Escalada em árvores é atividade ao ar livre que combina técnicas de escalada técnica junto com equipamento de segurança especializado para escaladores subirem árvores. Devido às imensas alturas alcançadas durante escalada, equipamento de segurança especial é usado em conjunto com selim de escalada para escaladores percorrerem copas de árvores com segurança. Escalada em árvores é atividade recreativa disponível para adultos e crianças.
Selins de escalada em árvores são usados ao redor das pernas, cintura e torso do escalador para prevenir escorregamento durante escalada. Selins vêm em dois tipos, ou de tiras de perna ou de tiras de quadril. Selins de tiras de perna têm duas tiras que envolvem a coxa superior. Selins de tiras de quadril têm uma tira que passa pela parte traseira do escalador e duas tiras que conectam entre as pernas à frente do arnês. Selins de escalada em árvores são especialmente desenhados com tiras pesadamente acolchoadas para garantir conforto durante longos períodos de escalada.
Cordas de escalada em árvores conectam ao selim de escalada e à árvore, mantendo escalador seguro de quedas enquanto escala. Cordas usadas para escalada em árvores são feitas de exterior poliéster-Dacron, tornando-as macias e maleáveis para nós. São feitas com construção trançada, que impede escaladores de girar enquanto em suspensão. Corda padrão para escalada em árvores tem diâmetro de 1,27 cm e 45,7 metros de comprimento (embora comprimento da corda só precise ser o dobro da altura da árvore a ser escalada).
Mosquetões são clipes metálicos usados no selim de escalada para múltiplos propósitos de fixação. Para conectar selim de escalada à corda, deve-se usar mosquetão de travamento positivo ou clipe de corda auto-travante (segundo Instituto Nacional Americano de Padrões). Mosquetão de travamento positivo requer três movimentos para abrir: geralmente empurrar e girar para abrir trava, então puxar para abrir gatilho. Isso garante que mosquetão não destrave durante escalada. Clipe de corda auto-travante requer duas ações para destravar e uma para abrir, e tem requisito de resistência à ruptura de 2.268 kg ou mais. Mosquetões com menos proteção de travamento são usados para carregar acessórios no selim de escalada.
Selins de escalada podem ser equipados com numerosos tipos de bolsas de selim e tiras de nylon. Estes acessórios fornecem espaço para escalador carregar equipamento de segurança extra incluindo cordas de reserva, mosquetões extras, kit de primeiros socorros ou pequenas ferramentas de corte de madeira. Tiras e bolsas de selim geralmente são fixadas ao selim de escalada usando mosquetões.