Os ossos que compõem o esqueleto axial incluem os que formam o crânio, esterno, costelas e coluna vertebral. O esqueleto axial atua como âncora para o esqueleto apendicular, que consiste nos ossos que formam os membros do esqueleto.
Os ossos do esqueleto axial sustentam a cabeça, pescoço e tronco do corpo, e protegem órgãos vitais.
Existem 22 ossos (oito cranianos e 14 faciais) que formam o crânio, protegendo o cérebro.
O esterno é o osso plano que ancoram as costelas, e juntos formam a caixa torácica. O esterno tem três partes: manúbrio (conecta as duas primeiras costelas), corpo (conecta a 3ª a 7ª costelas diretamente e a 8ª a 10ª indiretamente) e processo xifoide (parte inferior do esterno).
As costelas são 24 ossos que, junto com o esterno, protegem coração, pulmões e partes de outros órgãos. São divididas em três categorias: costelas verdadeiras, falsas e flutuantes.
A coluna vertebral, ou espinha, é composta por 33 ossos de formato irregular, divididos em cinco categorias: vértebras cervicais, torácicas, lombares, sacro e, finalmente, cóccix (osso do rabo).