O efeito mais sério do Herbicida Milestone em humanos é irritação ocular severa, que pode levar a lesão corneal se o herbicida entrar em contato direto com o olho. Esse contato pode causar comprometimento permanente da visão, até cegueira. Queimaduras químicas no olho também podem ocorrer.
Embora o Herbicida Milestone não seja destinado a uso doméstico e trabalhadores que fabricam ou usam o produto sejam aconselhados a usar roupas e equipamentos de proteção, o herbicida não é facilmente absorvido pelo corpo. Mesmo com exposição prolongada à pele, a aminopiralida não é irritante.
O Herbicida Milestone tem baixa toxicidade e não é prejudicial quando inalado na poeira. Na verdade, a pessoa média não seria exposta a grandes quantidades de aminopiralida no ar e apenas raramente e em pequenas quantidades, seria exposta a resíduos encontrados em gramíneas e, em alguns casos, em água potável.
Durante estudos de teste da EPA, a aminopiralida não foi encontrada para causar câncer ou defeitos congênitos em animais de laboratório. Nenhum efeito toxicológico significativo foi relatado quanto a mortalidade ou química sanguínea e urinária durante exposição e após testes em ratos saudáveis.