Não existe data exata para a criação dos sistemas EMS. Desenvolveram-se progressivamente ao longo dos anos, incorporando outras áreas de estudo, como engenharia elétrica e aeronáutica. O público conhece esses avanços como desfibrilação externa automática (DEA) e evacuação aérea.
Segundo John A. Brennan e Jon R. Krohmer, autores de "Principles of EMS Systems", a guerra foi o motivo para a criação do primeiro sistema EMS funcional para cuidar de feridos e doentes.
Sistemas EMS compreendem mais do que apenas EMTs (Técnicos de Emergência Médica). Segundo EMS.gov, incluem:
Cada estado desenvolve suas próprias regulamentações para operação de sistemas EMS, determinando quem obtém licença/certificação de EMT. O processo pode envolver aprovação em componentes cognitivos e psicomotores.
EMTs devem praticar aprendizado contínuo para manter-se atualizados. Áreas importantes fora do currículo nacional: