Agulha hipodérmica: agulha oca conectada a tubo com seringa. Desse design simples surgem dezenas de variações para diferentes procedimentos. Raiz "hipo" = "abaixo/sob"; "dérmico" = pele → "hipodérmico" = "sob a pele".
Injeções no corpo remontam a milênios, mas injeções intravenosas são conceito moderno. Registros de IV no século 1600. 1853: primeira agulha hipodérmica contemporânea. Eram grandes e dolorosas. Início dos anos 1960: primeira agulha descartável. Uso comum só nos anos 1970 — menores, menos dolorosas.
Muitos tipos, cada um para tarefa específica. Tamanho medido em gauges (bitola). Mais conhecido: 23 ou 25 gauge descartável para injeções. Diabéticos usam para insulina. Outros tipos para aspiração/irrigação — variam comprimento e gauge.
Regulada por cada estado — leis variam muito. Maioria exige receita médica para adquirir agulhas, mas contestado por grupos de prevenção ao HIV. Muitos estados consideram agulha sem receita como parafernália de drogas ilícitas — posse punível.