A palavra tuberculose deriva do latim:
Assim, tuberculose significa literalmente "uma condição caracterizada por pequenos inchaços (tubérculos)." Os tubérculos são os nódulos granulomatosos observados em tecidos infectados, especialmente nos pulmões.
Robert Koch identificou o bacilo causador em 1882; o termo "tuberculose" foi cunhado anteriormente (1839) por Johann Schönlein com base no marco patológico.