O músculo gastrocnêmio, localizado na parte posterior da perna inferior, conecta o osso do calcanhar à articulação do joelho. Durante a caminhada, ele contrai para plantarflexionar o tornozelo, levantando o calcanhar e impedindo que os dedos arrastem no chão.
Alongamentos regulares do tríceps sural (gastrocnêmio e sóleo) e calçados adequados previnem rigidez e melhoram a eficiência da marcha.