| Característica | Nervos Cranianos | Nervos Espinais |
|---|---|---|
| Anexo ao SNC | Cérebro/tronco encefálico | Medula espinhal |
| Saída | Forames do crânio | Forames intervertebrais |
| Território Primário | Cabeça/pescoço (+ vísceras via X) | Corpo/membros |
| Autonômico | Parassimpático (III, VII, IX, X) | Simpático (T1–L2) |
| Nomeação | Numerais romanos + nomes | Nível do segmento espinhal |