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Próteses que Sentem: Transplante de Nervos, Mão Inteligente (Smart Hand) e Braço DEKA

História e Futuro das Próteses Sensoriais

Ano 2000: cientistas encontraram dedo protésico em múmia de 1069 a.C. Hoje, próteses evoluem com tecnologia e cirurgia. Em breve, membros protéticos com capacidade de sentir estarão disponíveis, dando informação sensorial que era a peça faltante. Até recentemente, usuário só operava prótese com visão.

Membro Fantasma (Phantom Limb)

Amputados relatam sensação de membro fantasma. Mesmo sem mão/braço, sentem sensação e dor como se membro estivesse lá. Desenvolvimento de próteses sensoriais baseia-se nisso. Ex.: pressionar antebraço de amputado → ele relata sentir pressão nos dedos. Sinais também vão do cérebro a fibras nervosas na área seccionada quando paciente pensa em mover membro fantasma. Próteses que sentem conectam-se DIRETAMENTE a nervos para dar informação sensorial.

Transplante de Nervos

Prótese sensorial começa com transplante de nervos. Nervos do membro amputado transplantados para o tórax. Sensores na prótese enviam info sensorial através de eletrodos na área amputada para terminações nervosas transplantadas no tórax. Transplante dá à prótese melhor "senso de si" permitindo responder a sensações e sinais neurais. Nervos transplantados permitem sentir toques leves, quente e frio.

Avanços Recentes

• Smart Hand (UE): Financiada pela União Europeia. Mão protésica com capacidades sensoriais E motorizada. Sensores no antebraço permitem mover mão intuitivamente E sentir objetos segurados.
• Braço DEKA (EUA/Pentágono): Deka Research desenvolve braço operado por joystick que envia info sensorial a feixes de nervos transplantados no tórax. Também sente pressão, movimento e temperatura.

Problemas e Retrocessos

• Grandes avanços para próteses abaixo do cotovelo; mais P&D necessário para amputações acima do cotovelo (menos controle muscular).
• Difícil enviar info sensorial à parte correta da mão: eletrodos não colocados com precisão suficiente para diferenciar pressão no indicador vs. médio.
• Prótese durável/confiável = desafio: atuais duram ~2 anos antes de substituição.