A pele contém quatro classes primárias de fibras sensoriais, classificadas por diâmetro, mielinização, velocidade de condução e modalidade:
| Fibra | Diâmetro | Mielinização | Condução | Modalidades |
|---|---|---|---|---|
| A-β (A-beta) | Grande (6–12 µm) | Espessamente mielinizada | Rápida (35–75 m/s) | Toque leve, pressão, vibração, propriocepção (posição articular), discriminação de dois pontos |
| A-δ (A-delta) | Médio (1–5 µm) | Finamente mielinizada | Intermediária (5–30 m/s) | Dor aguda, rápida "primeira"; temperatura fresca/fria; nocicepção mecânica/térmica |
| Fibras C | Pequena (0,4–1,2 µm) | Não mielinizada | Lenta (0,5–2 m/s) | Dor opaca, ardente, dolorida "segunda"; temperatura quente/quente; coceira; quimiossensação |
| Simpática (eferentes de fibra C) | Pequena | Não mielinizada | Lenta | Vasoconstrição (termorregulação), sudomotora (sudorese), piloereção |