Existem cinco tipos principais de sistemas mecânicos de esgoto. A classificação baseia-se em fatores como os tipos de materiais depositados no sistema, os dispositivos de armazenamento de esgoto envolvidos e a distância entre os sistemas de esgoto e áreas protegidas, como lagos e poços.
Os sistemas de esgoto mecânicos de Classe 1 incluem sistemas projetados para a recepção de resíduos corporais humanos. Englobam diversos tipos de sanitários e latrinas. Especificamente, incluem: sanitários químicos, sanitários incineradores, sanitários portáteis autossuficientes, sanitários de recirculação, latrinas portáteis, latrinas de fossa, latrinas de balde, fossas de latrina e sistemas de compostagem. Estes sistemas devem permanecer a 10 a 30 metros de áreas com potencial água potável que possa ser contaminada.
A categorização de Classe 2 é reservada para sistemas mecânicos de esgoto projetados para a recepção de esgoto que não seja resíduo corporal humano. Um exemplo é a fossa de infiltração. Frequentemente combinados com sistemas de Classe 1 em regiões de chalés onde a água é transportada manualmente, servida por bomba manual ou sistema de gravidade. Sistemas de Classe 2 são adequados apenas para áreas com baixo fluxo diário de esgoto. Como os de Classe 1, devem ser mantidos a distância segura de áreas protegidas passíveis de contaminação.
Sistemas de esgoto de Classe 3 referem-se a sistemas geridos por fossas sépticas (cesspools). Uma fossa séptica é um grande tanque usado para dispor de esgoto e resíduos, com 2 a 3 metros de profundidade. Podem encher rapidamente; quando isso ocorre, devem ser esvaziadas usando uma bomba mecânica de esgoto.
Sistemas de Classe 4 referem-se a sistemas de leito de infiltração combinados com uma unidade de tratamento, como uma fossa séptica. Quando o resíduo é depositado na fossa, os sólidos sedimentam antes de serem movidos mecanicamente através de tubos para o leito de infiltração.
Sistemas de Classe 5 referem-se a sistemas que usam tanques de armazenamento para reter resíduos no local de produção. O resíduo é então removido periodicamente, geralmente por organizações municipais.