Nas décadas de 1950–60, a enfermagem era amplamente orientada a tarefas e subordinada ao modelo médico. Dorothea Orem (1914–2007) buscou definir o domínio único de conhecimento e prática da enfermagem — distinto da medicina — centrando-se na capacidade do paciente de autocuidado.
Orem trabalhou em enfermagem hospitalar, comunitária e de saúde pública. Ela observou que pacientes frequentemente enfrentavam dificuldades após a alta porque faltavam conhecimento, habilidades ou confiança para gerenciar seus próprios cuidados — revelando a lacuna entre cuidados profissionais e autogerenciamento do paciente.
Frameworks existentes (ex.: 14 necessidades de Henderson) descreviam o que as enfermeiras fazem, mas não por que ou quando a enfermagem é necessária. Orem perguntou: "Que condição necessita de enfermagem?" Sua resposta: Quando a demanda terapêutica de autocuidado excede a agência de autocuidado.
Indivíduos realizam deliberadamente ações para manter vida, saúde e bem-estar. Requisitos de autocuidado são universais (ar, água, alimento, eliminação, atividade/descanso, solidão/social, prevenção de riscos, normalidade), desenvolvimentais ou de desvio de saúde.
Enfermagem é necessária quando uma pessoa (ou agente de cuidados dependentes) não consegue atender demandas terapêuticas de autocuidado devido a limitações na agência de autocuidado (conhecimento, habilidade, motivação, capacidade física/energética).
Descreve como enfermeira e paciente interagem para atender requisitos de autocuidado:
Críticos apontam viés cultural em direção ao individualismo, atenção limitada aos determinantes estruturais da saúde e complexidade em cuidados agudos. Adaptações modernas integram autocuidado familiar/comunitário e perspectivas socioecológicas.